在凹版印刷機生產中，不同印刷基材的料卷直徑和幅寬會有所不同，當放卷單元安裝直徑較小的料卷時，凹版印刷機能夠平穩建立起整機的初始張力，但如果換上直徑較大的料卷時，凹版印刷機的擺輥就會出現頻繁震動，且很長時間內都不能穩定下來，嚴重時還會使料卷發生變形，甚至將料卷拉斷。

這種情況不僅會造成材料的嚴重浪費，還會增加操作人員的工作量，為印刷企業帶來許多不 要的麻煩。

料卷直徑的變化會引起其慣量的變化，但在凹版印刷機建立起整機初始張力之前，擺輥的位置并沒有發生變化，即張力控制器采集到的張力偏差量沒有變化，相應的，張力控制器的輸出也就沒有變化。但是，針對不同直徑的料卷，電機卻是相同的角速度，于是直徑越大的料卷，其表面線速度就越快，速度越快，電機就越不容易控制，因此就會出現對于不同直徑的料卷，凹版印刷機建立穩定的初始張力難易程度不同的問題。

針對不同直徑的料卷，通過對PID控制器設定不同的比例單元和積分單元，使不同直徑的料卷在建立初始張力時，其表面線速度相差不大。具體來說就是：對于直徑較小的料卷設定較大的比例單元和積分單元，這樣既不影響建立初始張力時電機的運轉速度，又能建立起平穩的初始張力；對于直徑較大的料卷設定較小的比例單元和積分單元，使電機的運轉速度變慢，從而便可建立起平穩的初始張力。